Ce petit musée a été créé à la fin des "années 60" par Henri PARRIAT et son équipe, à partir de ses recherches et découvertes locales. Il a été installé dans un bâtiment historique qui a été donné à l'Office du Tourisme par la veuve de Jean Régnier (biologiste et pharmacien des Hopîtaux de Paris) : l'ancien Grenier à sel, construit au XVII^e siècle au sommet du Mont-Saint-Vincent, haut-lieu de Saône-et-Loire et pittoresque village situé à une quinzaine de kilomètres à l'est de Montceau. Il est maintenant géré par l'association « Passion-Patrimoine », basée à Mont-Saint-Vincent (tel. 0385799841), créée par André Triboulin (†), mais notre association lui apporte toujours sa caution scientifique. Les documents présentés -mobilier archéologique, plans, maquettes, photographies...- évoquent le passé de l'Homme depuis 35000 ans, de la Préhistoire jusqu'au Moyen-Âge.